Riciclare male o non riciclare proprio?

In casa ormai è abitudine riciclare. Per questo ci sono i bidoni separati per organico, plastica vetro e barattolame, carta e residuo..
Ma non sempre si ha la certezza di dove buttare qualcosa e si va un po' ad occhio rischiando di sbagliare.

A volte invece capita di ritrovarsi con un involucro totalmente in carta ma con una finestrella in plastica che ne mostra il contenuto e, per fretta, lo si butta nella carta senza separare i pezzi..

Al contrario invece ho scoperto che alcuni lavano addirittura le scatolette/barattoli prima di buttarli, per essere sicuri che l'elemento da loro riciclato sia "puro".

Quindi la domanda è: Nei casi in cui, per dubbio o per fretta, non si seguono alla lettera le regole del riciclaggio è meglio buttare tutto nel residuo o cambia così poco che è inifluente?