Sto per iscrivermi al terzo anno di ing. meccanica (polito) e per la prima volta mi trovo a poter effettuare delle scelte sugli esami da mettere nel carico didattico. tutto bello, non fosse per il fatto che il carico va fatto entro il 10 settembre, e ancora le pagine web dove dovrebbero essere spiegati i programmi dei corsi a scelta non sono ancora state aggiornate (il link dà pagina bianca) e quindi mi toccherà scegliere solamente in base al nome dell'esame. mi chiedevo se qualcuno che ha fatto ing meccanica o simili mi saprebbe dire più o meno quali potrebbero essere gli argomenti trattati da questi corsi. sono i seguenti tre:
a) Controllo dei sistemi meccanici
b) Controllo delle macchine e dei sistemi energetiti
c) Misure termiche e regolazioni
Ora come ora sarei orientato sul primo, semplicemente perchè mi sembra più generale degli altri, ma se riuscissi a saperne qualcosa di più non sarebbe male.
Controllo dei sistemi meccanici dovrebbe essere roba di meccanica applicata alle macchine... il programma dovrebbe essere simile a questo:
Contenuti:
INTRODUZIONE AL CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI: Problematiche dei sistemi meccanici. Il problema del controllo. Modello del motore in corrente continua. Curve coppia-velocità. Modello del driver. Controllo di posizione di un sistema motore/riduttore/carico. Problematiche dei riduttori. Scelta del motore. Esempi di implementazione di semplici sistemi di controllo. Pianificazione delle traiettorie per moto punto-punto. Azioni di compensazione in avanti.
MECCANISMI ARTICOLATI PIANI: Coppie cinematiche, gradi di libertà e tipologie di meccanismi articolati piani. Analisi cinematica e dinamica del quadrilatero articolato. Pianificazione e controllo del moto di meccanismi ad un grado di libertà con rapporto di trasmissione variabile. Linearizzazione della dinamica tramite riduttore.
MANIPOLATORI: Dinamica del corpo rigido. Analisi cinematica e dinamica del
manipolatore piano a due gradi di libertà. Pianificazione delle traiettorie dei sistemi multigiunto per moto punto-punto. Controllo del moto del manipolatore piano a due gradi di libertà. Architettura dei controllori. Schemi di controllo dei manipolatori.
SISTEMI MECCANICI AVANZATI: Sistemi di teleoperazione con retroazione di forza (controllo di impedenza, controllo di velocità, NTRFC, controllo di ammettenza). Interfacce aptiche. Robot per impieghi riabilitativi.
L'ultimo dovrebbe essere più o meno questo (il settore è simile):
INTRODUZIONE AI SISTEMI DI CONTROLLO
Generalità ed esempi di sistemi di controllo (sistema fisico, sensori, controllore, attuatori) e loro classificazione.
STUDIO MATEMATICO DEI SISTEMI DI CONTROLLO
Soluzione di equazioni differenziali: metodo classico, trasformata secondo Fourier e secondo Laplace.
Stabilità, controllabilità e precisione.
Funzioni del controllo in sistemi per la produzione di energia elettrica e in motori a combustione interna.
MODELLIZZAZIONE ORIENTATA AL CONTROLLO
Definizione di COM (Control Oriented Modeling). Analisi di modelli orientati al controllo dei vari sottosistemi presenti nei motori ad accensione comandata e nei motori ad accensione per compressione: Modello delle dinamiche di aspirazione e scarico, modello di produzione di coppia, modello delle dinamiche di deposito ed evaporazione del combustibile, modello delle dinamiche del flusso di EGR esterno. Introduzione alle principali funzioni diagnostiche.
CONTROLLO e DIAGNOSI DI MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA
Analisi dei principali sistemi di controllo e diagnosi: il controllo del titolo, il controllo del minimo, il controllo dell'anticipo e la diagnosi detonazione, la diagnosi del misfire, la diagnosi del catalizzatore.
misure termiche non l'avevo visto...adesso che ho letto il programma so per certo che non lo farò...il secondo che hai postato sarebbe più o meno "controllo delle macchine e dei sistemi energetici", quindi? potrebbe essere interessante...il primo (controllo sistemi meccanici) pensavo fosse un po' diverso, leggendo il programma molti argomeni sembrano cose già fatte in meccanica applicata...
il sito del poli è abbastanza chiaro ed efficiente ... ma le pagine dei programmi del corso sono qualcosa di pessimo
programmi generici (che magari sono di un corso parallelo) spesso non aggiornati, con testi consigliati che non sono quelli consigliati dal tuo prof (anche se compare come programma del prof. pincopanco).
prova a vedere dal sito del dipartimento di meccanica se riesci a trovare qualcosa magari andando sul prof. che ti interessa ..magari trovi il programma scritto dal prof. stesso, un suo sito , un qualcosa
esami a scelta
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... ma le pagine dei programmi del corso sono qualcosa di pessimo 
