Ok, sono basito, non avevo ancora visto lo stambecco robot.
Comunque bella realizzazione
Per me old, mi ha impressionato di più il serpente che si muove "sensatametne" nell'acqua
scherzi?? hai idea di che tecnologia ci vuole per far muovere un robot come un cane? ma a lasciare basiti sono i rallenty della spinta e della caduta nel ghiaccio! guarda come muove le gambe, qui siamo anni luce da qualsiasi altro robot semovente, Asimo al contronto è l'orsacchiotto della duracell...
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per me ci son delle persone dentroscherzi?? hai idea di che tecnologia ci vuole per far muovere un robot come un cane? ma a lasciare basiti sono i rallenty della spinta e della caduta nel ghiaccio! guarda come muove le gambe, qui siamo anni luce da qualsiasi altro robot semovente, Asimo al contronto è l'orsacchiotto della duracell...
Ci sono chiaramente due contorsionisti cinesi
Anche secondo me è difficilissimo far bilanciare quel coso, però mi affascina di più il serpente, si muove in 3d lui!
Uhm, cerco il video
http://it.youtube.com/watch?v=LZJslSbsLOU
Il serpente è effettivamente più piacevole da vedere e il nuoto subacqueo esteticamente affascinante, però dal punto di vista tecnologico lo "stambecco" oggetto del thread è a dir poco straordinario...nello spintone e sul ghiaccio mostra una velocità di reazione e risposta adeguata paragonabile a quella di una persona...!
Non ho le capacità tecniche per affermarlo, però in effetti mi avete convinto
Bilanciarsi così automaticamente è piuttosto difficile
in ufo&misteri siamo più avanti: l'aveva detto anche Nostradamus
http://forumtgmonline.futuregamer.it...60#post5838460
comunque con un paio di accelerometri triassiali e molta programmazione intelligente* lo si dovrebbe creare facilmente**
ovviamente ci vogliono dei buoni servomotori e un'ottima gestione dei feedback, ma se pensate che esistono molti robottini bipedi che funzionano senza giroscopi o accelerometri e vanno con una programmazione relativamente semplice non c'è bisogno di scomodare questo cane robotico per sminuire Asimo (sopratutto se si considera l'agilità di questi robottini)
*per programmazione intelligente intendo programmare i movimenti dopo aver studiato quelli ottimali e resi in formato digitale
**facilmente dando per scontato quello che cista dietro
Estremamente impressionanti tutti e due, però bisogna dire che Asimo deve stare su 2 zampe mica è semplice se una persona ci mette un anno a gestire i segnali che gli arrivano dal cervello per imparare a rimanere in piedi barcollando...e ci vogliono direi 18-24 mesi al cervello per farlo stare in piedi e correre senza grossi rischi di cadute.
Il nostro cervello è una macchinetta mica da ridere eppure fa fatica quindi anche Asimo non è poi cosi semplice da far muovere...
In ogni caso questi robot sono molto avanzati...
Bè dopotutto anche noi abbiamo un sistema piuttosto "semplice" di accelerometri per determinare il mantenimento dell'equilibrio
no no c'è una grossa differenza tra la camminata e l'equilibrio di asimo e la camminata e l'equilibrio di un uomo, nel caso di Asimo abbiamo una situazione più semplificata, almeno così mi sembrava di aver letto, magari qualcuno che se ne intende d+ può confermare (o negare)
Bè che sia più semplice non c'è dubbio: era per dire che anche il nostro sistema di equilibrio è, a livello meccanico, discretamente "semplice" (anche se poi la sua sensibilità e i tempi di risposta sono eccezionali)...sostanzialmente, parlo per l'equilibrio dinamico, nell'uomo si parla di recettori a "pinna" che, in dei tubi con diverso orientamento spaziale e ripieni di fluido, ne valutano l'accelerazione nella sua intensità e direzionalità
il sistema controllato dell' equilibrio è qualcosa di sconvolgente.
io trovo più sconvolgente l'immane quantità di sensori che abbiamo sparsi per tutto il corpo, che se si dovessero riprodurre artificialmente ci vorrebbero 20kg di cavi solo per trasmettere i segnali
si, però considera che Asimo è una cosa fatta a posteriori: son buoni tutti di fare subito una cosa una volta che si ha imparato come farlaEstremamente impressionanti tutti e due, però bisogna dire che Asimo deve stare su 2 zampe mica è semplice se una persona ci mette un anno a gestire i segnali che gli arrivano dal cervello per imparare a rimanere in piedi barcollando...e ci vogliono direi 18-24 mesi al cervello per farlo stare in piedi e correre senza grossi rischi di cadute.
Il nostro cervello è una macchinetta mica da ridere eppure fa fatica quindi anche Asimo non è poi cosi semplice da far muovere...
In ogni caso questi robot sono molto avanzati...
infatti un robot bipede si potrebbe benissimo costruire senza usare sensori per l'equilibrio (dovresti però fargli fare solo dei movimenti preprogrammati)
Beh non è che noi ci andiamo lontano se pesiamo tutto il nostro sistema nervoso(sensori e fili) penso che raggiungiamo i 5 chili tranquillamente se ci aggiungiamo muscoli e tendini (attuatori) stiamo sui 50 chili mentre un robot magari se la cava con qualcosa meno per poi dover esagerare con l'endo e l'eso scheletro che da noi è avanzatissimo (estremamente resistente ma molto leggero e elastico) mentre per un robot è ancora molto poco elaborato
Non capisco bene questo punto noi si impariamo a camminare ma non è che automaticamente siamo in grado di ricreare un sistema simile...ci sono anni di studi dietro proprio perchè è estremamente complesso rilevare le varie forse in gioco e reagire di conseguenza e in tempo....si, però considera che Asimo è una cosa fatta a posteriori: son buoni tutti di fare subito una cosa una volta che si ha imparato come farla
infatti un robot bipede si potrebbe benissimo costruire senza usare sensori per l'equilibrio (dovresti però fargli fare solo dei movimenti preprogrammati)
Infine Asimo è un prodotto di 3 anni fa probabilmente solo utilizzando le tecnologie aggiornate ad oggi avrebbe un altro appeal...
non puoi paragonare un robot alla "macchina umana" che resta insuperabile (fintanto che gli alieni non si presenteranno a noi eh!)
era per dire: sai camminare, replichi la tua camminata ad un robot bipede e quello va senza bisogno di sensori per l'equilibrioNon capisco bene questo punto noi si impariamo a camminare ma non è che automaticamente siamo in grado di ricreare un sistema simile...ci sono anni di studi dietro proprio perchè è estremamente complesso rilevare le varie forse in gioco e reagire di conseguenza e in tempo....
Infine Asimo è un prodotto di 3 anni fa probabilmente solo utilizzando le tecnologie aggiornate ad oggi avrebbe un altro appeal...
certo, il primo colpo di vento e cade a terra senza possibilità
i sensori servono per gli imprevisti, se una cosa la sai già ti regoli a priori e mettere un piede davanti all'altro è una cosa che regoli a priori, la regoli al momento usando i sensori se il terreno non è pianeggiante
EDIT: ok, mi è venuto in mente un esempio per spiegare quello che sto cercando di dire:
se io dovessi scivolare su ghiaccio non saprei come muovermi per evitarlo, di conseguenza se dovessi programmare un robot che sia in grado di restare in piedi anche se dovesse scivolare non saprei come fare; quindi il lavoro risulterebbe molto più complesso
Ultima modifica di Mr Yod; 06-12-08 alle 16:19:08
si così ho capito...non so se poi è così semplice perchè comunque il movimento non è poi così lineare in ogni caso credo che sia possibile fare quello che dici in maniera efficace.
Perchè all'aperto fa quel ronzio fastidioso e in laboratorio no?
Ci manca solo una drastica diminuzione del rumore e poi quelli della difesa saranno contenti
perchè secondo me in laboratorio è alimentato direttamente da un generatore elettrico (e quindi è silenzioso) mentre nelle riprese in esterna ha dei gruppi elettrogeni che trasformano il carburante in elettricità e si sa che questi tipi di motori sono rumorosi.
paura vera in acquaAnche secondo me è difficilissimo far bilanciare quel coso, però mi affascina di più il serpente, si muove in 3d lui!
Uhm, cerco il video
http://it.youtube.com/watch?v=LZJslSbsLOU
ma poi uno cosa se ne fa quando lo compra?