Salve a tutti, sto sbattendo la testa su qst probl da un po' di ore...sicuramente sarà una cavolata, ma proprio nn riesco a trovare una soluzione.
Il testo dice :

Un punto materiale, inizialmente fermo, si muove su una traiettoria curvilinea di raggio R = 30cm, e con accelerazione angolare
a(t) = K*t (con K = 4*10^-3 rad/sec^-3). Calcolare il modulo dell'accelerazione nell'istante in cui la distanza percore dal punto sia d= 20cm.

Ora: l'unica cosa che nn ho provato a usare e' il cerchio osculatore.

Pls postate qlk modo x risolvere sto probl ve ne sarei mooolto grato!