Per usare i codec MPEG bisogna pagare le royalties. O le paga chi ti vende il sistema operativo o il software, o nel caso di decodifica hardware le deve pagare chi ti vende l'hardware. Siccome il punto focale del RPi non e' farci un home theater ma imparare a programmare, hanno deciso di risparmiare quei 3€ (che su 50 che ne costa farebbero cmq la differenza) e se proprio lo usi come media center puoi comprare la licenza a parte.
Moltiplica il numero di RPi venduti per 3 e vedi quanti euri sarebbe costata la faccenda!