programmazione plc unitronics

Citazione:

Originariamente Scritto da stego

Buongiorno a tutti,
nel caso che questo argomento sia stato già trattato, Vi ringrazio anticipatamente se mi reindirizzate nella discussione opportuna.

Dunque, il mio problema è il seguente: al lavoro devo programmare un plc Unitronics (usa solo il linguaggio ladder, quindi non è difficilissimo, a parte la documentazione tutta in inglese), fino a che sono programmi semplici, tipo leggi ingresso elabora setta uscita, non ci sono problemi (+ o -). Adesso però devo spaccarmi la testa a controllare un motore (Faulhaber) con il CANOpen. Sono riuscito a trovare un corso gratuito, che adesso dovrò leggermi.
Oltre al motore, al plc, hanno procurato anche una periferica usb - canbus Peak (o roba del genere).

Ora: a me cosa serve 'sta maledetta periferica Peak? visto che dovrò controllare tutto con il plc? Ma soprattutto qualcuno ha un programma anche semplice (meglio se ladder) per capire come programmare qualcosa via bus? sono riuscito a capire a grandi linee come funziona, ma non riesco a mettere in pratica la grande confusione che ho in testa, mi basta anche un semplice programma che faccia girare a pochi giri il motore, così capisco come funziona e poi lo modifico, oppure un libro,/pdf, qualsiasi cosa da leggere che mi faccia uscire da questo tunnel.
Grazie per la pazienza di chi ha letto tutti questi vaneggiamenti....

p.s.: Ho scaricato il software della Faulhaber (in inglese anche questo, maledizione) e sono già riuscito a impallarlo.....

Il canbus è un protocollo per pilotare i bus remoti, ovvero ingressi e uscite esterne al modulo CPU del PLC...