Una VERA alternativa ad Adobe Acrobat

Ciao a tutti, ho fatto ricerche su internet, ma una vera e propria alternativa ad Acrobat per creare PDF alla fin fine non c'è. Non che gli altri siano da meno, anzi. Per velocità, a volte anche per qualità ed "intrusione" nel sistema, ce ne sono di migliori, anche gratuiti. Vi spiego però qual'è il mio problema. Siccome ho bisogno di "compattare" in un solo PDF tonnellate di immagini suddivise in cartelle varie, la funzione tasto destro sulla cartella e selezionare la voce "combina file supportati in acrobat" è una vera e propria manna dal cielo. Selezionare io poi quali mettere nel pdf, metterli prima o dopo, eccetera poi non dico che mi è quasi essenziale, ma quasi. Conoscete voi qualche programma che mi permetta di farlo? Grazie anticipate

P.S.: altre caratteristiche essenziali sarebbero i soliti aggiungere pagine, ruotare, rimuovere. Altro mi interessa relativamente poco