ma hai il 50mm AF?
considera comunque che a 1.4...ma anche 1.7 2.0...insomma con diaframmi così aperti e su APS-C basta un respiro per andare fuori fuoco specie con soggetti abbastanza vicini...considera poi che un margine d'errore c'è praticamente su qualsiasi macchina ottica per quanto minimo, ma a certe aperture focali (specie se poi si va a vedere la foto al 100%) basta veramente un nulla...
Comunque sul menu della K20D trovi sul menu C (impostazioni personali) voce 35 (Regolazione AF)...li puoi settare la correzione AF dell'ottica, puoi impostare fino a 10 ottiche diverse, o un valore di default da fargli tenere sempre alla macchina...
praticamente se facendo una foto ti accorgi che spesso la messa a fuoco è più indietro o più avanti rispetto a dove dovrebbe essere vai a correggere agendo sulla sul +/-
qui una guida su come effettuare i test:
http://www.danielepace.it/articoli/t...obiettivo.html