Anakin ha un braccio robotico già in Ep3, e non mi pare che questo limiti la sua agilità o i suoi movimenti... anzi mi sembra più potente di quello originale (vedi quando strozza Obi).
Grievous poi è quasi tutto meccanico, non percepisce la Forza ed è un mostro con le spade.
Quindi perchè Vader dovrebbe essere penalizzato da cose che invece dovrebbero potenziarlo? Hanno usato materiali più scadenti per curarlo di quelli che hanno usato per Grievous? Non mi pare credibile.
Riguardo l'età dei protagonisti: Obi in Ep4 non è assolutamente vecchio, avrà 60 anni al massimo; perchè dovrebbe essere diventato un semiparalitico, visto che Dooku a 80 e passa anni era agilissimo?
Secondo me di spiegazioni "interne" ai film per giustificare il cambiamento non ce ne sono, l'unica è immaginare che anche i vecchi siano fatti con l'agilità e la velocità dei nuovi (o viceversa).