Scott ha scritto dom, 23 aprile 2006 alle 22:14
questo è il programma di Fondamenti:
1. Concetti fondamentali
Sistemi e modelli matematici, schemi a blocchi, controllo in catena aperta ed in retroazione, esempi di modellistica dinamica di sistemi elettromeccanici.
2. Metodi di analisi dei sistemi dinamici lineari
Equazioni differenziali, trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, risposta al gradino, sistemi a poli dominanti.
3. Analisi armonica
La funzione di risposta armonica, diagrammi di Bode, diagrammi polari di Nyquist.
4. Stabilità e sistemi in retroazione.
Criterio di Routh, proprietà della retroazione, errori a regime, criterio di Nyquist, margini di ampiezza e fase, larghezza di banda.
5. Semplici metodi di sintesi
Luogo delle radici, contorno delle radici, reti correttrici, regolatori standard PID.