Te lo scrivo con i passi in inglese perché qui ho FF in inglese. Comunque:
History-->Show all history-->tasto destro su una colonna tra Name/Tags/Location-->metti il flag a Visit Date-->click su Visit date
Praticamente devi aggiungere il dettaglio "data" e poi ordinarlo per data come se fosse una normale colonna che trovi anche in Risorse del computer.