Si.
Non esistono i falò ma non è open world, è diviso in livelli accessibili da un hub centrale, a cui vieni rispedito quando muori, e i singoli livelli sono separati in più sezioni, quindi non è necessario ripartire sempre dall'inizio se ci manca di superare solo l'ultima porzione.
Non è rifinito quanto Dark Souls ma è comunque un gran bel gioco, la cui principale differenza sta nel sistema di "tendenza" del mondo che va da bianco a nero.
Mi spiego (velocemente): a seconda delle proprie azioni, il mondo può variare da bianco a nero. Se si muore troppe volte quando si è in forma umana, ad esempio, la tendenza va verso il nero, ammazzando i boss, invece, si va verso il bianco. Il punto è che, se si gioca online, la tendenza viene calcolata in sulla media delle azioni di tutti gli utenti in quel server. Però non ricordo, ora, se i server di Demon's Souls sono ancora attivi.
qui puoi trovare maggiori dettagli sulla tendenza del mondo:
http://demonssouls.wikidot.com/world-tendency